25年对地平线而言，绝对称得上是“收获颇丰的一年”。这一年里，公司股价飙升148%、市值突破1300亿港元，还成为港股市场中表现最为抢眼的科技企业……不过这些都只是随之而来的成果，更关键的是，地平线在智能驾驶（AD）领域的行业地位已然“站稳脚跟”了：
一方面，从征程2到征程6，五年时间，地平线征程家族芯片累计出货量突破1000万套。中国每三台智能汽车就有一台使用地平线征程家族芯片。
另一方面，地平线在芯片大成的基础上推出HSD辅助驾驶系统，依托征程6芯片，采取软硬件结合的模式，让中国车企也能拥有叫板特斯拉FSD的智驾实力。地平线HSD的落地速度比所有人预期的都要快，短时间内就实现了多款量产车上市，已定点车型更是超过了20款。
在深圳前海国际会议中心举办的2025首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）上，地平线创始人兼CEO余凯宣布，搭载HSD的星途ET5和深蓝L06在上市短短两周内，HSD激活量已超12000辆，这表明智能辅助驾驶已成用户刚需，城区NOA辅助驾驶体验已开始进入15万元以内的主流市场。
数据显示，今年前三季度，13万元以下的中国乘用车市场份额占比超过50%，20万以上车型占比30%，但此前市面上高阶智驾只是少数20万+车型的专属。更安全、更舒适、更自由的技术，却在不同的产品、不同的品牌、不同的用户间出现了巨大的鸿沟，这是有着技术情怀的工程师们不能忍的，于是我们看到了关于“愤怒的余凯”这样的报道。在HTS2025上，余凯表示：
“我们一定要把最好用的城区辅助驾驶杀到10万元级的国民车型！中国最广泛的车主，每天在烟火气中穿行的老百姓，难道他们就配不上最好用的城区辅助驾驶吗？”
如何“既便宜又好”？答案在于技术的突破与生态的开放。
地平线以芯片研发为起点，2016年行业内曾流传“摩尔定律走向终结、现有算力已足够”的说法，彼时地平线率先提出“智能计算新摩尔定律”，计划从三个维度寻求突破以实现算力的叠加增长。余凯把AI计算比作硅基领域一场气势恢宏的交响乐演出：BPU计算如同顶尖的交响乐团，编译器扮演着出色指挥的角色，算法则相当于精品乐谱的创作者——三者相互配合、协同运作，致力于实现性能功耗比与性能成本比的最大化，最终达成算法效率、硬件效率与灵活性三者的最佳平衡。这三大核心技术支柱，构成了物理世界AI应用的底层基础设施，推动并引领着智能计算技术的持续发展与演进。
通过在BPU、编译器、算法三大方向深耕，地平线拥有了世界领先水平的芯片，已大规模量产的征程6被称为“智驾六代机”，是当前可获得的辅助驾驶最强计算方案，拥有560TOPS超强算力表现和多核异构计算资源，可支持端到端、VLA、VLM等辅助驾驶大模型高效落地，超过特斯拉2023年量产、如今规模应用的AI 4（HW4.0）芯片（算力约为500TOPS）。
此前马斯克已对AI5芯片展开预热，该芯片算力可达2000-2500TOPS。地平线也亮出重磅动作，在2025地平线技术生态大会（HTS2025）上，余凯正式发布黎曼架构，基于这一架构打造的芯片直接对标特斯拉AI5，不仅实现关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增长，还支持全浮点计算，针对大语言模型的能效提升5倍。与此同时，余凯还推出了第四代编译器天工开物OpenExplorer4.0，该编译器在精度、效率与性能上均实现突破，编译速度从小时级缩短至分钟级，模型性能提升20%。
地平线所倡导的“在一起”模式，正是其开放生态的核心体现。在HTS2025活动中，余凯正式宣布，地平线将把自身经过验证的全栈能力，通过全新的“算法服务”模式——HSD Together，全面向行业开放。在此模式下，合作伙伴将聚焦于系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发以及硬件与底层软件交付等环节；而地平线则会提供贯穿产品开发全周期的“算法服务”支持，具体涵盖数据服务与艾迪SaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务，以及最为关键的基座模型授权。
余凯表示：“HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，均大幅降低90%。我们要让每一家企业，都能更轻盈、更快速地将顶尖智驾能力，转化为自身品牌的独特竞争力。”
为什么在地平线HSD面世前，市面上的高阶智驾只能被少数20万+车型享用？不是低价车型不想用，而是用不起。地平线HSD可以向10万级汽车普及，靠的就是“黎曼架构”这样的技术突破，以及HSD Together这样的开放模式。
地平线始终坚持不造车的定位，这意味着从理论层面而言，所有汽车主机厂都有成为其合作伙伴的可能性。目前，在智能驾驶服务领域，像地平线这样同时具备软件与硬件双重实力的企业，仅有华为一家。不过，华为的鸿蒙智行采用的是“深度合作模式”，并非所有车企都愿意与华为进行深度绑定来打造类似“X界”的合作品牌，即便选择绑定，通常也仅局限于个别产品线。基于此，地平线在构建开放式智能驾驶生态方面更具优势，有望成为这一生态的核心引领者，携手众多生态合作伙伴、主流车企以及全球一级供应商（Tier-1），共同打造类似于智能驾驶领域“安卓系统”的开放生态体系。
在HSD Together模式下，地平线HSD的研发成本理论上将被合作车企分摊，本质上是行业公摊成本。车企不需要承担长周期、大规模的自研投入负担以及可观的试错成本，就能得到更经济的高阶智能驾驶辅助方案。与此同时，地平线可与行业玩家一起推动智驾标准化，从硬件到软件规范力求统一，以提升整体软件迭代效率，进而进一步降低智驾大规模上车的成本。
在当天的主题演讲里，余凯除了介绍智驾软硬件的最新情况，还分享了地瓜机器人的发展进程。智驾领域的亮眼成绩太过引人注目，使得不少人忽略了地平线在机器人领域的成果。余凯提到，地平线目前已是国内最大的消费类机器人计算平台，其地瓜机器人相关的上市产品数量超100款，合作的上下游伙伴有100多家，还有10万多名开发者参与其中。像云鲸、追觅这类主流智能清洁设备品牌，以及人形机器人、机器狗，甚至影石Insta360推出的全球首款全景无人机，都采用了地瓜机器人的芯片。活动中，地平线还发布了两款具身智能开源模型，分别是具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain。
当天，很少公开露面的影石Insta360创始人刘靖康还亲临现场分享。影石25年IPO，最新市值1030亿。上市后，91年的刘靖康成为90后新首富。影石也加速扩张，除了全景与运动相机起家品类外，还有会议设备、无人机。这一次刘靖康出现正是为首款全景无人机影翎Antigravity A1宣传。
Antigravity A1带来“手指指引飞行方向，目光锁定拍摄目标”的全新飞行与航拍体验。它配备了地平线地瓜系列的旭日5智能计算芯片，这款芯片融合了BPU、CPU、GPU和DSP四种核心算力，能在249g的轻巧机身限制下释放强劲计算性能，支撑多组避障镜头与全景鱼眼镜头协同工作，完成实时避障、图像拼接、最远10km图传等复杂实时运算任务，同时满足安全保障、散热控制、操控流畅度与交互便捷性等多方面需求。
雷科技小伙伴对Antigravity A1深度评测后给予高度肯定：“飞行精准，避障灵活，玩法拉满”。在现场余凯也对这款产品给予了毫不吝惜的赞美，他还透露个人已购买100台送朋友。
2从25年至今，影石与地平线的股价分别在A股和港股表现亮眼，前者暴涨443%，后者也飙升145%。这一现象的背后，实则折射出物理AI时代下全新的行业发展逻辑：以坚实的计算底座为依托，硬件企业围绕用户需求持续进行产品创新，积极拓展新品类。而硬件创新对算力的需求不断攀升，又会反过来推动计算平台迭代升级，催生出新一代的芯片与算法。在携手为用户创造价值的过程中，计算平台与硬件公司将实现双赢，共同收获丰厚的市场回报。
其实早在PC时代，类似的发展脉络就已显现。PC产业数十年的演进，始终由WInTel（微软Windows系统与Intel芯片）联盟主导推动，这一产业规律被归纳为“安迪-比尔定理”（Andy and Bill’s Law），其核心表述是“Andy gives, Bill takes away.（安迪所给予的，比尔会拿走）”。这里的安迪即英特尔前首席执行官安迪·格鲁夫，比尔则是微软前任CEO比尔·盖茨，这句话揭示的本质是：硬件性能的提升，往往会迅速被软件的更新所消耗。随着Windows系统及各类上层软件的持续迭代升级，它们对硬件配置的要求不断提高；而芯片技术也随之迭代，用户为适配新软件不得不更新设备，整个市场便在这样的循环中逐步扩张，最终还孵化出了互联网、移动互联网等新兴产业。
在大会上，余凯回顾了计算平台的演进史：个人电脑时代由微软与Intel定义，移动互联网时代属于Arm与Android。而当前人类正站在从数字智能迈向物理智能的拐点，智能汽车仅是开端，更广阔的通用机器人浪潮即将到来。在此宏大背景下，地平线清晰界定自身角色：不做“本体”（既非车企，也非机器人品牌），而是立志构建“机器人时代的Wintel”。
我想，这也体现出这次大会的主题“向高 同行”所昭示的意义：“向高”意味着地平线将持续进行架构等技术创新，探索计算的极限；“同行”则表明其将以Together模式构建开放生态，与行业一起走得更快、更远，最终将让智能驾驶、无人车、机器人等物理AI技术惠及到每一个人。
